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          1. 送餐機器人質(zhì)量檢測的標準和流程

            作者:宇冠檢測 發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 閱讀: 來(lái)源:
              送餐機器人為什么要做質(zhì)量檢測呢?餐廳送餐機器人它主要是由芯片控制,另外通過(guò)編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設置。它還運用光學(xué)磁條感應技術(shù),工作人員只需將顧客點(diǎn)的菜放入機器人端著(zhù)的餐盤(pán)里,再將指令傳達給機器人,它就會(huì )根據座位編號,準確無(wú)誤地把飯菜送往一樓大廳內指定的餐桌。但是在這個(gè)過(guò)程當中,餐廳的送餐機器人會(huì )不會(huì )對周邊的人或者物體造成危險,這成為了我們所有人關(guān)注的焦點(diǎn),為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機器人通用技術(shù)條件》,以指導各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類(lèi)。詳情請見(jiàn)下文:

              GB/T37395標準關(guān)鍵要點(diǎn):
              4.2.2主要性能要求:
              4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類(lèi)的步行速度(大約1m/s)。
              4.2.2.2續航能力:不小于4小時(shí),高于餐館用餐時(shí)段。
              4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類(lèi)正常講話(huà)的聲壓級。
              4.3安全要求:
              4.3.1安全保護,應滿(mǎn)足以下要求:
              a)機器人應具有緊急停止功能,也就是機器人需要配置緊急停止按鈕,紅色蘑菇頭黃色背景,位置易于接觸,當發(fā)生危險事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現并快速按下,以停止機器人所有動(dòng)作。
              b)機器人制動(dòng)時(shí),應在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規定的制動(dòng)距離商內停止。制動(dòng)距離應足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險。
              c)機器人前方有障礙物時(shí),機器人應停止或繞開(kāi)障礙物,避免與障礙物發(fā)生碰撞。
              4.3.2機械安全
              4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。
              4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開(kāi)。
              4.3.2.3機械穩定性:在靜態(tài)時(shí)任何位置傾斜10°時(shí),機器人都不應失去平衡。
              4.3.3電氣安全。
              4.3.3.1電池:電池管理系統應具備充電過(guò)壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能。
              4.3.3.2電氣強度:機器人充電設備動(dòng)力交流電源電路和保護聯(lián)結電路間,應能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續1s的耐電強度試驗,無(wú)擊穿現象。
              4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。
              4.3.5送餐安全應滿(mǎn)足以下要求:
              a)機器人在啟動(dòng)或停止過(guò)程中應保峙平穩;b)機器人應握供必要的防護措施,避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害。
              c)多臺機器人在同一區域內工作時(shí),其控制信號不應相互干擾,且而影響送餐安全。
              d)對于配備調度系統的機器人,系統應能實(shí)時(shí)、可靠地協(xié)調控制多臺機器人的作業(yè),保證送餐安全。
              好了,以上就是送餐機器人質(zhì)量檢測的標準和流程的全部介紹了,如果您想了解更多關(guān)于機器人的質(zhì)量檢測知識,請通過(guò)官網(wǎng)聯(lián)系咨詢(xún)我們,我們將竭誠為您服務(wù)。
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